ボーカロイドV5は残念ながら4までとエディタが全く異なるので、既存の参考書が使えないんですよね。
V4エディターだったらコレ
https://www.amazon.co.jp/VOCALOID4-Editor%E3%81%A7%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%AD%E3%82%A4%E3%83%89%E3%82%92%E6%80%9D%E3%81%84%E9%80%9A%E3%82%8A%E3%81%AB%E6%AD%8C%E3%82%8F%E3%81%9B%E3%82%8B%E6%9C%AC-%E4%BB%98%E5%B1%9E%E3%83%A0%E3%83%BC%E3%83%93%E3%83%BC%E3%81%A7%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%81%8C%E4%B8%80%E7%9B%AE%E7%9E%AD%E7%84%B6-DVD-ROM%E4%BB%98-Nagie/dp/4845625601/ref=sr_1_23?ie=UTF8&qid=1538061064&sr=8-23&keywords=vocaloid+4
Cubaseに関する本は9までのしかないのですが、この二冊があります。
https://www.amazon.co.jp/CUBASE-PRO-9%E6%94%BB%E7%95%A5BOOK-%E6%9D%B1-%E5%93%B2%E5%93%89/dp/4904547233/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1538060906&sr=8-4&keywords=cubase+9.5+%E6%9C%AC
https://www.amazon.co.jp/%E5%BE%B9%E5%BA%95%E6%93%8D%E4%BD%9C%E3%82%AC%E3%82%A4%E3%83%89-%E3%82%84%E3%82%8A%E3%81%9F%E3%81%84%E6%93%8D%E4%BD%9C%E3%82%84%E7%9F%A5%E3%82%8A%E3%81%9F%E3%81%84%E6%A9%9F%E8%83%BD%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%9F%E3%81%A9%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%91%E3%82%8B-%E4%BE%BF%E5%88%A9%E3%81%A7%E8%A9%B3%E7%B4%B0%E3%81%AA%E7%A9%B6%E6%A5%B5%E3%81%AE%E9%80%86%E5%BC%95%E3%81%8D%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB-REFERENCE-EXTREME/dp/484563080X/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1538060906&sr=8-2&keywords=cubase+9.5+%E6%9C%AC
両方持ってますが、前者は曲を作る順番でどう使えばいいか書いてあって、後者は何をしたいかから辞書的に使えますので、用途に合わせて選ぶとよろしいでしょう