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制御付き振り子列車 

あらかじめ線路に装置を置くタイプ→コストかかるしめんどいが車載コンピューターは最低限でよいしレスポンスも速い
リアルタイム計算タイプ→線路には何も手を加えなくていい代わりに車載コンピューターが死ぬ

どっちみち振り子は設計がヤバくなるので整備士が死ぬ

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