物を持つことは第三者がみて確認できるからそれは持っていることになると思うけど、やさしさは目に見えないからセンサによる認識だけの話だとおもうんだよね。

センサが認識してないけど物を持ってる状態は、さっき言ったところの「やさしさを持たせている状態」に当たると思う。センサがどうであれこちらがロボットを優しいと認識してる状態。
でも「持つ」っていうのはロボットの主体の話だと思っているから、センサが認識できなかったらロボットはやさしさを持っていないことになる、っていう解釈。
自分の前提だとロボットは単純作業を想定していたので、そもそもセンサが無い状態だと思ってほしい。

なので、ロボットにやさしさを持たせることはできても、主体的にロボットがやさしさをもつことはできない、って話をしたかったのでした…。

もちろん、もっと複雑に組まれたプログラムで、人間の感情を理解できるというか向けられた感情の機微を読みとってそこからさらに行動できるようなものであれば話は違うと思う。