地球鬼を概ね退治したタンジロウ達は平和な世でバカンスをしていた。しかし、突如、月の方角から飛来した月の鬼は、自分はタンジロウの兄であると告げた。３年後に地球に飛来するという凶悪な銀河鬼に対抗するため、太陽系に散らばった７つのバームクー片を集め、如何なる願いもかなえるというバームクーヘンを求めるタンジロウの新たな旅が始まる。