ヤスデは「湿気のあるところが大好きなのに水が苦手」なので、雨が続くと乾きを求めて外から壁をよじ登ってきてサッシの隙間から部屋に入ります。

予防はヤスデが発生しづらい環境にすること（戸建てなら濡れ落ち葉とかを撤去したり）と、壁際とかサッシの周りに木酢液を巻いて近づけないことですね。

木酢液はヤスデが嫌うだけでヤスデを殺すわけじゃないので、ヤスデがいるところに撒くのは逆効果です。ヤスデがいるところと進入口の間に壁を作るイメージでスプレーします。

あと、ムカデホイホイみたいなやつがヤスデにも効くらしいですが、使ってみたことはありません。