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ZMPとは
ZMP(ゼロ・モーメント・ポイント)：二足歩行ロボットの歩行メソッド。
ASIMOとかが膝を曲げていたのは、膝を完全に伸ばすとZMPの特異点になってしまうため。
EVOLTA君などが膝を伸ばした直立が可能なのは後に作られた特許技術による。
ZMPとは
ZMP(ゼロ・モーメント・ポイント)：二足歩行ロボットの歩行メソッド。
ASIMOとかが膝を曲げていたのは、膝を完全に伸ばすとZMPの特異点になってしまうため。
EVOLTA君などが膝を伸ばした直立が可能なのは後に作られた特許技術による。