任天堂のガイドラインが公開。ファンアート等の扱いにも触れられています。
「これ以外の任天堂の知的財産の利用や創作は、各国の法令上認められる範囲内で」「任天堂は、お客様の著作物の利用が法令上認められる範囲のものであるかどうかについてのお問い合わせにはお答えいたしかねます」

雑に要約すると
「クッパ姫はOKか？とか訊いて来ないでください」

ネットワークサービスにおける任天堂の著作物の利用に関するガイドライン
https://www.nintendo.co.jp/networkservice_guideline/ja/index.html