マメ科植物の種子のことで、特に食用・加工用に利用される大豆、インゲンマメ、ヒヨコマメ、アズキ、ラッカセイなどの総称である[1]。豆は菽穀類（しゅこくるい、英: Pulse crops）と言われ広義の穀物に含まれる。また小さいものや形の似たものを豆と表現する（後述）。