乳児のころは上向きだと手足が固定されないので時々反射でピクッってなって起きてしまうのが、うつ伏せだと手足が固定されてて反射が起きにくいのでよく寝れる、という大人の事情としてありがたいのはありました。

今はそんなことに関係なく、うつ伏せ寝の方が安定するっぽいです。流石にここまで成長すると呼吸困難になることもないだろうと思って放置してます。