57577って休符含まずの数なので、休符込みのリズムとしては

●●●●●◯◯◯
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●●●●●◯◯◯
●●●●●●●◯
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という、ただの8ビートなんですよね。

この休符の部分は音を入れてもリズムは崩れないので、それを活用したのが字余り。逆に休符を増やしたのが字足らず。

自由律は知らない。