そもそも広告主側には登録時にアダルト広告かどうかの設定ありますし、サイト側でもアダルト広告を含めるかどうかの設定がある。そして実際にアカウント情報が未成年だったらアダルト広告は表示されない。

なので見る側のアダルト不要フィルタを作れない理由は技術的にはなにもないはず。