ArduinoでFirmataを使ったとき，どうしてもうまくいかないところがあって，その際，Firmataのコードを見ると，なんとも謎な設計出，なんでもMIDIを参考に設計されたという．で，MIDIの資料を探し求めて調べて見たんですけど，なんかもー，あれな感じで．
改めてTCP/IPって偉大なんだなっておもったり．比較しちゃかわいそうですけどねｗ