僕の使い分けとわりと近いかな。僕の使い分けはこんな感じです。

道徳：共同体の中で共有されているルール。どういう根拠によるものかや厳密な定義などは曖昧だが共同体内での強制力は強い。各人は共同体内で生きるために仕方なく従う。

倫理：人類に普遍的だと各人が
思っているルール。本当に普遍かどうかは永遠にわからない。共同体など外部から強制されるのではなく自発的に従うもの。

この使い分けは僕のオリジナルではなく誰かが何かに書いてたやつですが、何に書かれていたかは忘れました。