@dmym2 埼玉住みですが、都内で子供（1歳）を連れて行って店の雰囲気やメニュー、店員の対応など全体的に印象が良かった店はこちらです。

おぼんdeごはん ルミネ池袋店
https://tabelog.com/tokyo/A1305/A130501/13138302/

池袋は行程に入っていないようですが、チェーン店ですのでもし行き先で見つかれば選択肢に入れてみてはどうでしょうか。もしお住まいの地域にもあるようでしたらすみません。